零基础具身智能机械臂实战项目开发全套视频课程

课程介绍

本课程采用“以项目驱动，手把手实战”的讲解方式。我们从一个核心目标出发——让你亲手搭建并编程控制一个智能机械臂。课程将复杂的机器人学、计算机视觉与大模型技术，分解为从硬件控制（电机、传感器）、运动学、OpenCV/YOLO视觉感知，到语音交互与大模型（DeepSeek/MCP）决策的渐进式实战模块。通过超过100个课时的丰富案例，以生活化比喻和直观演示深入浅出地解析原理，用完整代码实现每个功能。最终，你将通过项目获得“从硬件到智能”的全栈机器人开发能力，构建可写入简历的宝贵项目经验。

课程目录

├──01_课程介绍.mp4 148.05M
├──02_什么是具身智能.mp4 147.21M
├──03_具身智能的技术架构.mp4 71.45M
├──04_具身智能的挑战.mp4 131.20M
├──05_大语言模型与具身智能.mp4 189.29M
├──06_具身智能的执行单元.mp4 624.02M
├──07_具身智能案例分析.mp4 347.76M
├──08_步进电机介绍.mp4 36.49M
├──09_无刷电机介绍.mp4 186.52M
├──100_mcp操作真实机械臂.mp4 313.83M
├──101_mcp语音播报流程展示.mp4 162.10M
├──102_conda环境的安装.mp4 304.31M
├──103_自制python解析器（扩展）.mp4 514.73M
├──107_教师端和学生端的标定.mp4 232.21M
├──108_准备行为克隆的摄像头.mp4 124.10M
├──109_数据采集展示.mp4 210.23M
├──10_电机选型指南.mp4 21.80M
├──110_最终训练好效果展示.mp4 73.16M
├──111_数据集的录制和查看.mp4 266.98M
├──112_录制动作的回放.mp4 383.00M
├──113_数据采集注意事项.mp4 85.99M
├──114_本地电脑训练流程.mp4 97.84M
├──115_云服务器训练的流程.mp4 287.17M
├──11_四两拨千斤的秘密.mp4 291.83M
├──12_ 减速箱的阿喀琉斯之踵.mp4 268.76M
├──13_位置采集的原理.mp4 261.43M
├──14_位置编码器的实物和选型方法.mp4 241.35M
├──15_Sim2Real的高薪密码.mp4 110.51M
├──16_urdf入门.mp4 199.96M
├──17_urdf环境搭建.mp4 306.98M
├──18_构建机械臂的基座模型.mp4 161.81M
├──19_构建机械臂的第一个大臂.mp4 105.74M
├──20_构建机械臂的其他关节.mp4 377.83M
├──21_遥操作.mp4 351.73M
├──22_教师端结构的搭建.mp4 606.98M
├──23_搭建自己的编码器舵机.mp4 440.71M
├──24_验证官方的sdk.mp4 314.22M
├──25_聊聊vibe coding.mp4 179.95M
├──26_vibe coding初体验.mp4 380.97M
├──27_读取教师端6个编码器舵机的角度.mp4 262.72M
├──28_增加前端机械臂角度控制的代码.mp4 432.71M
├──29_随机更新角度信息发给前端展示.mp4 318.77M
├──30_同构遥操作案例的完成.mp4 382.19M
├──31_机械臂运动学数学速成.mp4 189.21M
├──32_机械臂运动学正解.mp4 201.39M
├──33_旋转平移的矩阵表达.mp4 189.64M
├──34_机械臂正解的代码实现.mp4 218.71M
├──35_运动学逆解介绍.mp4 160.60M
├──36_运动学逆解求解思路.mp4 150.91M
├──37_机械臂末端坐标的计算与展示.mp4 194.00M
├──38_机械臂示教器的完成.mp4 158.17M
├──40_学生端机械臂的配置与标定.mp4 378.69M
├──41_为什么机械臂会出现帕金森.mp4 174.46M
├──42_机械臂PID的配置.mp4 213.47M
├──43_机械臂同步遥操作的实现.mp4 376.81M
├──44_机械臂同步优化的策略.mp4 140.50M
├──45_计算机视觉介绍.mp4 181.59M
├──46_计算机存储图像的原理.mp4 299.03M
├──47_摄像头画面抖动的原因.mp4 483.02M
├──48_opencv入门.mp4 171.70M
├──49_opencv的ROI选取.mp4 255.54M
├──50_opencv颜色识别.mp4 445.03M
├──51_opencv超参数调整技巧.mp4 420.43M
├──52_高级案例白色瓶盖计数.mp4 653.90M
├──53_眼在手上眼在手外.mp4 526.17M
├──54_机器视觉物体宽高测量.mp4 260.28M
├──55_手眼标定和差值计算.mp4 452.72M
├──56_opencv形状识别和优化.mp4 308.52M
├──57_opencv目标追踪.mp4 356.26M
├──58_opencv仿射变换上帝视角.mp4 322.73M
├──59_opencv旋转角和中心点识别案例分析.mp4 176.49M
├──60_中心点和旋转角代码实现.mp4 150.87M
├──61_opencv二维码识别.mp4 103.49M
├──62_opencv人脸识别.mp4 79.43M
├──63_opencv的局限性.mp4 356.90M
├──64_机器学习概念入门.mp4 119.59M
├──65_端到端学习的概念.mp4 226.59M
├──66_ai推理机器学习三要素.mp4 184.54M
├──68_误差函数和sklearn框架安装.mp4 140.62M
├──69_梯度下降和神经元结构原理.mp4 135.85M
├──70_图像数据收集和特征工程.mp4 468.75M
├──71_模型训练.mp4 230.44M
├──73_混淆矩阵和交叉熵.mp4 216.58M
├──74_yolo快速入门.mp4 552.32M
├──76_标注数据的格式转化.mp4 120.63M
├──78_卷积神经网络.mp4 125.11M
├──79_卷积核与特征提取器.mp4 141.44M
├──80_卷积神经网络与应用.mp4 297.26M
├──81_图像合成与标注原理分析.mp4 197.45M
├──84_离线语音识别.mp4 174.37M
├──85_在线语音模型和模型的获取方法.mp4 178.28M
├──87_传统模式匹配代码的解析.mp4 208.65M
├──88_基于规则的传统语音聊天机器人的实现.mp4 207.91M
├──90_ai智能体的开发.mp4 328.83M
├──91_大模型的本地化部署.mp4 261.06M
├──92_本地大模型的python调用.mp4 313.75M
├──93_使用streamlit搭建一个本地的大模型聊天软件.mp4 93.43M
├──94_mcp协议概念入门.mp4 300.20M
├──95_大语言模型的幻觉问题.mp4 98.82M
├──96_mcp客户端和服务器端交互流程.mp4 89.97M
├──97_大模型识别工具并调用的原理分析.mp4 163.48M
├──99_mcp服务器集成本地文件搜索.mp4 223.31M
└──课件资料.zip 2.34G